On trouve des traces de Venette vers 695, Venette s’appelait alors Venittam. L’origine de son nom viendrait de « venare », qui signifie « chasser », peut-être en raison de l’implantation d’un pavillon de chasse royal. Une partie du territoire appartenait à l’Abbaye Saint-Corneille, ou à d’autres établissements religieux comme l’abbaye de Royaumont.
Commune périurbaine, Venette a néanmoins su garder un charme rural. L’église Saint-Martin des XXIIe et XIIIe siècles a été classée au Monument Historique en 1920 ; deux colombiers des XVIIe et XVIIIe siècles et un ancien couvent du XIIIe siècle sont inscrits à l’Inventaire supplémentaire des Monuments Historiques en 1946.
