Rattaché au château du Fayel, le village d'Armancourt comptait un château et un moulin détruits durant la Révolution Française. La vigne était une des activités bien ancrées dans le village du XVIIIe au milieu du XIXe siècle. Ensuite la culture des oignons y fut prospère jusqu’au milieu du XXe siècle.Une belle église du XVe siècle classée aux monuments historiques surmonte le village.
Attachée au passé, la commune d'Armancourt est également tournée vers le futur en assurant à sa population des conditions de vie urbaine et les avantages d’un village rural.
De nombreuses associations animent le village donnant un caractère chaleureux à la commune. Le patrimoine naturel comme les chemins de randonnées, les bords de l’Oise permettent des activités de plein air aux portes de Compiègne et de Paris.
